ABB
￥666.00[999.00]
发布 2018/3/21 10:52:22
更新 2018/3/21 10:52:22
福建省 厦门市 思明区 厦门莫格电气自动化有限公司
控制模式
(1) 手动控制模式
手动控制模式是通过常规的手电门地面操作来完成的。手电门直接连接在起重机机身上，其按键可控制起重机的前后，左右运行以及起吊工件上下的运行。起重机每个马达都具有快慢双速调节速度功能。手电门上还有急停按键。
(2) 自动控制模式
自动控制模式由PCC 控制系统来实现，其系统的用户接口包括：
•按键开关（自动和手动的转换开关）
•急停按键
•LCD 显示器
•8 个带灯按键
用户可以通过带灯按键和LCD 显示器输入若干套控制参数（本例共为10 个站），其中需首先给定：
处理池号i，即容器的编号（i﹦1 , 2 ，… … ，10 表示结束）
时间Ti ，即起重机运行的时间（j﹦1，2 ，… …，表示起重机不同动作的时间）
3 ．用户接口设置
用户接口的设置，是PCC 控制系统根据工艺流程的要求应首先考虑的，如本实例中，设T1﹦工件吊下的时间；T2﹦工件在池中的停留时问；T3﹦工件到下一池站的时间，则根据加工工艺要求，将用户接口设置综述如下表。
用户接口设置表
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系统可按表1 完成如下几个工艺流程（图2）
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图2 工艺流程实例
（1）在起始位置吊起工作。先按下用户接口上的按钮或手动控制盒的一个确定的按钮，即启动键，确定起重机开始执行该工艺控制程序。
（2）当工件到达确定位置时，起重机将工件送入池中（见表1 中站1 : T1 )
（3）起重机在指定的处理池位置等待工件的处理（见表1 中站1 : T2 ）
（4）起重机将处理过的工件送入下一个指定的池中进行下步处理（见表1 中站1 : T3 )
（5）起重机和工件位于结束位置，表示程序已执行完毕，用户可以通过用户接口或控制盒上的
按钮重新开始新一轮的加工过程。
4 ．控制界面菜单的构成（略）
5 . 控制方案图解
自动控制方案的设计优化，需要理论与实践两方面的经验积累。在本实例中的自动控制方案可以通过图3 完整地表述出来。
